Набор для сборки универсального полноприводного шасси на базе четырех омни-колес. Отличное решение для тех, кто хочет потренироваться в разработке роботизированных подвижных машинок и платформ, либо хочет научиться программировать на базе Arduino.
В набор входит платформа из акрила, на которую крепятся все составляющие шасси. Колеса крепятся к валам моторов-редукторов. Они управляются с помощью контроллера Arduino Uno через плату драйвера двигателей L298N. Для ориентации робота в пространстве в набор были включены датчики расстояния, в том числе: ультразвуковой модуль HC-SR04, датчики движения по линии (наиболее часто встречающаяся задача на соревнованиях по робототехнике). Ультразвуковой датчик способен определять объекты препятствия вокруг машинки. Он может перемещаться в диапазоне от 0 до 180 градусов и служит подобием радара, если закрепить его на сервоприводе SG90 (также входит в набор). Все компоненты подключаются к Arduino очень быстро, благодаря плате расширения Sensor Shield V. 5.0, на которой продублированы контакты питания, входы и выходы с программируемого контроллера + к каждому из них отдельно добавлены положительная и отрицательная линии питания (5V и GND).
Машинка может работать автономно без участия пользователя: с помощью датчиков самостоятельно выстраивает дальнейший путь, управляя мощностью двигателей. Либо вы можете докупить к ней отдельно Bluetooth модуль или Wi-Fi модуль, чтобы организовать беспроводное управление роботом через телефон.
Все вышеперечисленные компоненты монтируются в корпус с помощью крепежных элементов, которые также входят в набор. При сборке может понадобиться маленькая отвертка, а также паяльник (чтобы подключить провода между контактами управления с драйвера L298N и контактными отверстиями на моторах-редукторах). Питание для машинки обеспечивается аккумуляторными батареями типа 18650 (продаются отдельно: ссылка).