AS5600 магнитный энкодер — это высокоточный и компактный компонент для бесконтактного измерения угла поворота в электронных устройствах. Модуль оснащен магнитным сенсором, обеспечивающим надежную работу без механического износа, а также высокую устойчивость к пыли, влаге и вибрациям. Изготовлен из качественных материалов, энкодер гарантирует стабильность и долговечность даже в сложных условиях эксплуатации.
Энкодер использует магнитное поле для определения положения вала с угловым разрешением до 4096 позиций на оборот (12 бит), что позволяет точно отслеживать угол поворота с высокой степенью детализации. Устройство поддерживает интерфейсы I2C и PWM, обеспечивая простую интеграцию с микроконтроллерами, такими как Arduino, Raspberry Pi или STM32. Благодаря отсутствию физического контакта, модуль идеален для приложений, требующих высокой надежности и минимального обслуживания. Для пользователей Arduino доступны библиотеки, которые можно найти в открытом доступе.
Подходит для управления робототехникой, мониторинга положения валов, настройки параметров в моторных системах, а также использования в проектах автоматизации и IoT. Компактный дизайн и наличие монтажных отверстий позволяют легко установить модуль на плату или в готовое устройство. Устройство по умолчанию настроено на питание 3.3 В, но может работать и с 5 В при соблюдении рекомендаций по настройке (см. ниже). На шине I2C модуль обнаруживается по адресу 0x36.
Рекомендации по настройке:
1) Для питания от 5 В: По умолчанию модуль рассчитан на 3.3 В. При питании от 5 В необходимо убрать резистор R1, соединяющий линии 5 В и 3.3 В, а также отпаивать нулевик (GND) для корректной работы схемы распайки.
2) Работа с аналоговым выходом: Если нужен аналоговый выход, уберите резистор R4, иначе на выходе OUT будет постоянно 5 В. Однако при использовании только аналогового выхода возможны проблемы с мёртвой зоной в 10–15 градусов.
3) Рекомендуемый интерфейс по работе: рекомендуется использовать интерфейс I2C, где вся окружность делится равномерно на 4096 отсчётов, обеспечивая точность до 1.8 градуса с комплектным магнитом. Показания стабильны, младший бит не скачет, а калибровочные поправки легко вносятся программно.
4) Точность и стабильность: Для достижения максимальной точности установите модуль с комплектным магнитом и используйте I2C-интерфейс.
Технические характеристики:
Тип: Магнитный энкодер
Разрешение: 12 бит (4096 позиций)
Рабочее напряжение: 3.3 В или 5 В (с настройкой)
Интерфейс: I2C, PWM
Рабочая температура: -40 °C…+125 °C
Размеры: 23 х 22.5 мм
Вес: 2.55 г