Модуль датчика скорости двигателя подходит для проектов с использованием шаговых двигателей и моторов-редукторов. С его помощью можно вычислить число оборотов на единицу времени, которое совершает механизм. Эти данные находят огромное количество применений, например, в станках по автоматической намотке лески, филамента для 3D печати или ниток; а также с целью измерения скорости двигателя в роботизированных DIY устройствах.
Принцип работы основан на фотоэффекте в полупроводниках, а именно — в фотодиоде, который встроен в одной из черных стоек модуля. Напротив него, в другой стойке, располагается источник инфракрасного излучения: свет от данного элемента (ИК-диода) нам невидим, но отчетливо распознается фотодиодом. Если к валу двигателя или любой другой подвижной его части прикрутить колесико (диск) с отверстиями, способное уместиться по толщине между двух стоек, то при каждом прохождении между датчиков отверстия диска сигнал с фотодиода будет изменяться, что можно легко считать контроллером с сигнального выхода (обозначен на плате модуля как OUT).
Поддерживается работа как с 3.3, так и 5-вольтовой логикой, а потому данный модуль совместим с большинством существующих отладочных плат, микроконтроллеров и микрокомпьютеров. На плате небольших размеров (23 x 20 мм) имеется два отверстия под винты для удобного и быстрого монтажа.
Технические характеристики:
Микросхема компаратора: LM393
Ширина паза: 10 мм
Напряжение питания: 3.3 / 5 В постоянного тока
Потребляемый ток: 15 мА
Тип сигнала: цифровой выход
Размеры платы: 23 x 20 мм
Схема подключения к Arduino:
