Модуль определения положения объекта в пространстве GY-521 представляет собой компактное устройство 2 в 1: содержит гироскоп для измерения угловой скорости по трем осям (OX, OY, OZ) и акселерометр для измерения углового ускорения (аналогично по трем осям) в составе одного чипа MPU-6050. Также в него встроен цифровой процессор движения (DMP™: Digital Motion Processing™). Встроенный в микросхему 16-битный АЦП предоставляет высокоточные результаты измерений. Датчик температуры контролирует температуру чипа и также может быть задействован разработчиком в процессе создания проекта.
Компактность внешних размеров и низкое энергопотребление обеспечиваются современной технологией MEMS, по которой выполнена электрическая компоновка устройства: между микросхемой и компонентами ее электронной обвязки минимальное расстояние, а датчики синхронизированы между собой благодаря технологии DMP™. Взаимодействие с программируемым контроллером выполняется по протоколу I2C двухпроводного последовательного интерфейса (выводы SDA и SCL). Благодаря встроенному линейному стабилизатору напряжения MPU-6050 может быть запитан как от 3.3, так и от 5 вольт постоянного тока. С помощью вывода AD0 можно изменять адрес I2C шины устройства: 0x68 по умолчанию и 0x69 при подаче на контакт AD0 цифрового сигнала высокого логического уровня.
На плате модуля имеются монтажные отверстия под винты для удобного монтажа в корпус будущего устройства. Расстояние между контактами стандартное 2.54 мм.
Технические характеристики:
Микросхема: MPU-6050
Диапазон измерений для гироскопа: +/- 250 500 1000 2000 градусов/сек
Диапазон измерений для акселерометра: +/- 2g, +/- 4g, +/- 8g, +/- 16g
Напряжение питания: 3.3 / 5 В постоянного тока
Ток в режиме пониженного потребления: 10 мкА при 1.25 Гц, 20 мкА при 5 Гц, 60 мкА при 20 Гц, 110 мкА при 40 Гц;
Ток потребления: 500 мкА
Интерфейс связи: I2C (на частоте до 400 кГц)
Разрешающая способность АЦП: 16 бит
Размеры платы: 21 x 16 x 3 мм
Схема подключения модуля GY-521 (MPU-6050) к Arduino:
