Высокотехнологичный комплект разработчика Jetson Nano Developer Kit B01 от известного производителя графических карт NVIDIA. Является обновленной версией комплекта Nano A02, которая таким образом была дополнена еще одним разъемом MIPI CSI, а поддержка постоянной памяти с прежней MicroSD картой теперь дополняется флэш-памятью eMMC (в зависимости от конфигурации, как в версиях с встроенной 16 ГБ eMMC). Дополнительный порт MIPI необходим для сопряжения камер.
Комплект Jetson Nano Developer Kit B01 оснащен 128-ядерным графическим процессором Maxwell с программным обеспечением Jetpack версии 4.3 (на базе TensorRT 6.01 и cuDNN 7.6.3). Именно он является главным конкурентным преимуществом платформы. С помощью такого мощного устройства можно разрабатывать роботизированные автономные и беспилотные системы, в состав которых входят технологии искусственного интеллекта (AI).
Вычислительная основа комплекта представлена 4-ядерным процессором ARM-архитектуры Cortex-A57 с тактовой частотой до 1.43 ГГц. Объем оперативной памяти составляет 4 ГБ. Размер платы в комплекте — 100 x 80 x 29 мм (с радиатором), с местом для карты microSD и четырьмя портами USB 3.0. Подключение к внешним экранам можно осуществить через встроенные порты HDMI 2.0 или eDP 1.4. Имеется поддержка протокола Gigabit Ethernet с PoE и встроенный разъем M.2 для подключения карты Wi-Fi. Для подключения периферийных модулей и устройств используйте 40-контактный разъем GPIO (как на Raspberry Pi флагманских моделей).
Комплект разработчика включает коммутационную плату (carrier board) с вычислительным модулем, радиатор для охлаждения, адаптер питания 5В/4А, карту памяти с устройство для подключения ее к компьютеру, HDMI-кабель USB-кабель, камеру IMX219, 7-дюймовый тач-дисплей с разрешением 1024*600 пикселей и кронштейном для монтажа, двухдиапазонный сетевой модуль (BT+WiFi)
Характеристики вычислительного чипа:
- 128-ядерный графический процессор Maxwell
- Четырехъядерный процессор Arm A57 с частотой 1.43 ГГц
- Системная память: 4 ГБ 64-битного LPDDR4 @ 25,6 ГБ/с
- Память: слот для карты microSD (или eMMC в расширенных версиях)
- Кодирование видео: 4K @ 30 | 4x 1080p @ 30 | 9x 720p @ 30 (H.264/H.265)
- Декодирование видео: 4K @ 60 | 2x 4K @ 30 | 8x 1080p @ 30 | 18x720p @ 30 (H.264/H.265)
Характеристики коммутационной платы
- 260-контактный разъем SO-DIMM для модуля Jetson Nano
- Видеовыход: HDMI 2.0 и eDP 1.4 (только видео)
- Возможности подключения: Gigabit Ethernet (RJ45) + 4-контактный разъем PoE
- USB: 4 порта USB 3.0, 1 порт USB 2.0 Micro-B для режима питания или устройства
- Интерфейс камеры: 2 линии MIPI CSI-2 DPHY, совместимые с модулем камеры Raspberry Pi V2
- Разъем M.2 Key E (PCIe x1, USB 2.0, UART, I2S и I2C) для беспроводных сетевых карт
- 40-контактный разъем расширения с сигналами GPIO, I2C, I2S, SPI, UART
- Источник питания: 5 В/4 А через блок питания или 5 В/2 А через порт micro USB, выбираемый перемычкой; дополнительная поддержка PoE
- Размеры: 100 х 80 х 29 мм (с радиатором).