Заказать звонок
Модуль отслеживания перемещения 8 ИК каналов

Модуль отслеживания перемещения 8 ИК каналов

Артикул: 10438
350 руб
: 11 шт.
 
ОПИСАНИЕ
ХАРАКТЕРИСТИКИ
ОТЗЫВЫ 1

Модуль со встроенными восемью ИК-датчиками QTR-8RC служит недорогим и эффективным решением для движения робота по линии. В принципе действия таких датчиков генерация инфракрасного сигнала на ИК–диоде, его отражение поверхностью препятствия на пути следования светового луча и считывание на фототранзисторе датчика. В зависимости от цвета поверхности или дальности до объекта изменяется количество света, которое возвращается обратно после отражения. Поверхности белого цвета практически весь свет отражают обратно, а темные наоборот поглощают. Коэффициент отражения с каждого датчика можно считывать на выходе OUT. 

Принцип работы с этими датчиками прост: подключается питание (VCC и GND), затем подается кратковременный цифровой импульс высокого логического уровня на контакт соответствующего датчика (от D1 до D8) для генерации инфракрасного сигнала, затем переводится в режим чтения (READ) и замеряется время, в течение которого выходное напряжение затухает из-за встроенного фототранзистора (в момент приема отраженного сигнала).

Таким образом можно различать светлые и темные цвета поверхности линии под роботом, чтобы направить его по правильной траектории. Это может быть использовано не только для спортивных робототехнических соревнований, но и для решения реальных практических задач: автоматизация склада с перемещением роботов от одного участка к другому, логистические задачи. 

Технические характеристики:

Рекомендуемое расстояние срабатывания: 3…9,5 мм

Напряжение питания: 3,3…5 В постоянного тока

Потребление тока: 100 мА

Размеры: 75 x 12,7 x 3,2 мм

Бренд
Нет бренда
Вес (кг)
0.003
Антон
06.04.2023 в 11:06
пускай это будет форма "вопрос ответ"!

какой сигнал мы получаем с датчика?
На каждом из восьми цифровых выходов появляется высокий логический сигнал (3.3 или 5 В в зависимости от уровня питания) при срабатывании соответствующего им инфракрасного датчика.
Youbot.ru, 17.04.2023 в 14:40

Нажимая на кнопку «Отправить» вы принимаете условия Публичной оферты.

Аналогичные товары
Вы смотрели