Роботизированный набор “Молния” предназначен для самостоятельной сборки
полноприводного шасси и содержит в себе все необходимые компоненты. Набор
предназначен для пользователей, уже имеющих представление о платформе Arduino и об
общих принципах программирования под данную платформу. Однако, “новичку” также под
силу собрать данный набор, руководствуясь указаниями настоящей инструкцией.
Базовый функционал робота “Молния” включает в себя 3 режима:
▪ управление со смартфона через bluetooth
▪ свободный режим, при котором робот двигается независимо от пользователя,
самостоятельно определяя препятствия на своем пути и избегая их.
▪ режим движения по линии, при котором робот старается придерживаться заранее
обозначенного пути.
Однако, все возможности данного набора не ограничиваются только изложенными
программами и алгоритмами. Вы самостоятельно можете добавлять новые компоненты и
датчики к набору, придумывать новые функции и возможности, усложнять и совершенствовать
предложенные алгоритмы. Набор предлагает широкие возможности для творчества. Все
ограничено лишь Вашей фантазией!
Перед началом сборки следует подготовить вспомогательные инструменты и оборудование:
▪ канцелярский нож
▪ небольшие плоскогубцы или гаечный ключ под крепеж М3 (размер ключа 5,5)
▪ отвертки (SL и PH небольшого размера)
▪ паяльник и припой
▪ смартфон на базе Android
▪ Персональный компьютер с операционной системой Windows, Mac OS X (10.10 или
новее), Linux: 32 bits, 64 bits, ARM, ARM64.