В «ЦКБ «Рубин» разработали проект робота для обслуживания магистральных газо- и нефтепроводов, проложенных в море.
В состав Объединенной судостроительной компании входит «ЦКБ «Рубин», работники которого специализируются на решении проблем робототехники. Их последней разработкой явился проект телеуправляемого робота, который должен будет помогать обслуживать газо- и нефтепроводы, проложенные в морях и океанах. Он будет базироваться на морских судах или буровых установках и оснащаться парой манипуляторов, а также рейлингами, предназначенными для установки другого нужного навесного оборудования, и корзиной, в которую будут складываться и транспортироваться собранные образцы. С помощью манипуляторного комплекса робот сможет не только обслуживать, но и монтировать подводное оборудование, выполняя требуемые такелажные операции.
Автоматизированная система управления роботом позволяет освободить управляющего его работой оператора от выполнения таких рутинных функций, как прокладка курса на нужной глубине и на требуемом расстоянии от морского (океанского) дна. Робот будет способен выполнять обследование состояния магистральных морских трубопроводов, подводных скважин и арматуры, расположенных на глубине до 3 км от поверхности моря или океана.
