Nano V3.0 (CH340G) + USB cable - это модуль основанный на микроконтроллере ATmega328. Он имеет практически такую же функциональность, что и полноразмерная плата Ардуино, но выполнен на более компактной плате. Для программирования используется обычный Mini USB кабель. Драйвер USB на основе CH340. Данная можель поставляется в комплекте с USB кабелем.
Питание
Питание на контроллер Arduino Uno R3 может быть подано тремя способами:
- Через разъем Mini-B USB;
- От не стабилизированного источника питания 7-12В (контакт 30);
- От стабилизированного источника питания 5В (контакт 27);
Источник питания выбирается автоматически в зависимости от максимального напряжения.
Память
Микроконтроллер ATmega328 содержит 32кБ флэш-памяти для хранения кода программы, из которых 2кБ используются для загрузчика-программатора. 2кБ памяти ОЗУ для хранения данных программы, и 1кБ EEPROM - электрически стираемая энергонезависимая память, которая может использоваться для хранения изменяемых данных при выключении питания.
Входы/выходы
Каждый из 14 цифровых выводов на Arduino Nano может использоваться как вход или выход. Входы/выходы работают на 5 вольтах. Каждый контакт может обеспечить ток не более 40мА и имеет внутренний подтягивающий резистор (по умолчанию отключен) 20-50 ком. Кроме того, некоторые выводы имеют специальные функции:
- Аппаратный последовательный порт UART: 0(RX) и 1(TX);
- Внешнее прерывание: 2 и 3. Эти выводы могут быть сконфигурированы для запуска прерываний по низкому уровню, по переднему или заднему фронту, по изменению уровня сигнала;
- ШИМ: 3, 5, 6, 9, 10 и 11. Обеспечивают 8-битный ШИМ-выход;
- Интерфейс SPI: 10 (SS), 11 (MOSI), 12 (MISO), 13 (SCK);
- Встроенный светодиод LED: 13;
- Интерфейс I2C: A4 (SDA) и A5 (SCL).
Arduino Nano имеет 8 аналоговых входов, каждый из которых реализует 10-и битный аналого-цифровой преобразователь АЦП. По умолчанию они измеряют значение напряжения от 0 до 5 вольт. Можно изменить верхний предел диапазона используя контакт AREF.
Программирование
Модуль может быть запрограммирован с помощью среды разработки IDE Arduino. Используемый в модуле ATmega328 поставляется с запрограммированным bootloader-ом, который позволяет загружать новый код без использования дополнительного внешнего программатора.